Американские инженеры представили робота X1 System, способного самостоятельно запускать дроны
Калифорнийский технологический институт (Caltech) представил первую в мире многофункциональную роботизированную систему, сочетающую в себе робота-гуманоида и дрон-трансформер. Разработка называется X1 System.
Система состоит из двух частей: модифицированного гуманоида Unitree G1, способного перевозить грузы и выполнять наземные задачи, и дрона М4, способного не только летать, но и передвигаться на колесах. Для навигации оба робота используют набор датчиков — лидаров, камер и дальномеров — которые позволяют системе ориентироваться в пространстве и принимать решения автономно.
Во время демонстрации в кампусе Калифорнийского технологического института в Пасадене гуманоид прошел по коридорам здания, затем наклонился и запустил дрон в воздух. М4 пролетел препятствия, затем приземлился и продолжил движение в наземном транспортном режиме. Когда робот приблизился к Черепашьему озеру, дрон снова взлетел, пересек его и выполнил миссию. По словам Мори Гариба, директора Центра автономных систем и технологий (CAST), основной задачей было «соединить несколько роботов, чтобы они действовали как единая система с разными функциями«.
Ученые подчеркивают, что система X1 — важный шаг в развитии автономной робототехники. Директор CAST Аарон Эймс отмечает, что цель команды — научить роботов работать безчеловеческие подсказкиили копирование движений человека. Это, по его словам, необходимо для выполнения сложных задач в меняющихся условиях, где нет постоянного контроля со стороны оператора.
Над проектом работали несколько исследовательских групп: лаборатория Эймса в Калифорнийском технологическом институте (Калифорнийский технологический институт) отвечала за систему управления движением, команда Гариба за строительство M4, TII за автономность и вычисления, а Северо-Восточный университет за механизмы и трансформацию. В будущем разработчики планируют сделать систему еще более адаптируемой и надежной для использования во время спасательных операций и в опасных для людей средах.
