Android Рисунок 02 научился ходить как человек

Гуманоидный рисунок 02 уже освоил естественную походку человека. Робот кладет каблук на землю, толкает пальцы ног и перемещает руки как человек. Это стало возможным благодаря использованию жесткой подготовки — роботы были обучены симулятору, который имитирует долгосрочные данные реального мира. Технология позволяет масштабироваться «знания» до тысяч андроидов.

Рисунок 02 Роботы теперь могут подражать человеческим движениям: они ставят каблук на землю, толкают пальцы ног и синхронизировали свои руки. С этой целью фигура использует подкрепление обучения (RL), которое в данном случае вознаграждает роботов за имитацию походки человека. Этот процесс контролирует скорость, энергоэффективность и надежность.

В новом видео десять роботов Рисунок 02 работают с той же нейронной сетью без модификации. Это показывает, что технология масштабирует и подходит для введения тысяч роботов без необходимости адаптации вручную.

Подкрепление обучение основано на развитии навыков посредством вознагражденияS Обучение проводится в очень реалистичном физическом моделировании с помощью графического процессора, который позволяет быстро моделировать данные в течение нескольких лет в течение нескольких часов. Тысячи виртуальных гуманоидов с различными физическими параметрами были помещены в параллель.

Роботы расположены в условиях, близких к реальному миру. Там они учатся двигаться по разным местности и справляться с трудностями, такими как скольжение и толкание. Благодаря обширной среде обучения роботы научились двигаться, используя общую политику нейронной сети.

Основным преимуществом подхода фигура является возможность напрямую перенести учебную модель от моделирования в реальных роботов без дополнительной корректировкиS Компания утверждает, что это сокращает время разработки и повышает адаптивность андроидов.