Бостонская динамика превратила свой гуманоидный робот -атлас в совершенный склады.

Около года назад Boston Dynamics представила все электрический атлас-робот, который быстрее, сильнее и более гибкий, чем его предшественник. После года экспериментов и обучения компания открыла одну из наиболее подходящих рабочих мест для гуманоидного робота в качестве хранилища на конвейерной ленте. Робот прекрасно вписывается в команду Hyundai Car Assembly и готов к работе в других компаниях.

Сортировка частей подчинения в монтажную линию представляет собой обычную, монотонную, но важную и довольно сложную задачу. Части должны быть отсортированы в ячейках в правильном порядке в соответствии с сборкой конкретных автомобильных моделей в определенные дни недели. Кроме того, различные модели могут быть собраны на одной линии, и важно выбрать правильные компоненты для каждого из них. Компонентов много, что требует хорошей памяти и возможности быстро найти правильные части на складе.

Для робота запоминание информации и космической ориентации не является проблемой, но для машины трудно адаптироваться к постоянно изменяющей среде. Части прибывают на складе в глубоких контейнерах, и робот не всегда может смотреть на все углы и смотреть на части разных углов. Машина должна быть в состоянии приседать, сгибать, растягиваться и манипулировать объектами различных весов и размеров, чтобы удалить части хранения ячеек и поместить их в контейнер, который будет питаться на конвейере.

Людям легче справиться со всеми этими операциями, но когда работа сводится к бесконечному повторению тех же действий, это становится серьезной рабочей нагрузкой для психики.

Команда Boston Dynamics обучила Atlas работать складом около года и достигла некоторого успеха, как можно увидеть в видео выше.

Следует отметить, что задача обучения робота быть складом должна была быть решена с относительно простыми средствами программирования. Использование мощных программ с искусственным интеллектом и нейронными сетями в этом случае было бы ненужным решением. Чтобы оснастить робота логистическими навыками, компания разработала относительно простые алгоритмы, которые нарушают сложные задачи цепочки более простых действий. В результате робот хорошо выступил в обслуживании линий монтажа Hyundai и Boston Dynamics, признав, что он уже получил запросы на такие «железные работники» от других компаний.