Как в «Die Hard»: дроны научились летать в вентиляционных валах

Французские ученые из Национального института исследований в области информатики и автоматизации (Inia), Национальный исследовательский центр (CNRS), Университет Лоррейн и Университет бывшей Марцилии смогли преподавать квадрокоптер для навигации и ориентирования в узких вентиляционных каналах зданий. Они использовали современные технологии, включая искусственный интеллект.

Перемещение беспилотника через вентиляционные валы может потребоваться в разных ситуациях — например, для проверки состояния воздуховодов, а также в полиции, военных или спасательных операциях. Проблема в том, что такие валы — это узкие, темные, закрытые пространства, в которых все выглядит одинаково. Кроме того, когда он перемещается внутри цилиндрической трубки, беспилотник может создавать воздушные течения, чтобы влиять на его стабильность.

Французские ученые выучили компактные беспилотники, чтобы перемещаться внутри труб с диаметром 35 сантиметров. С этой целью они использовали роботизированную руку с датчиком мощности и крутящим моментом для измерения потока воздуха в сотнях точек внутри небольшого тестового канала. Этот подход позволил им построить карту которой отмечаются нестабильными и потенциально опасными областями, а также более безопасные участки, в которых воздушные потоки компенсируются друг другу.

Кроме того, исследователи изучают возможность использования лазеров и искусственного интеллекта для навигации по беспилотникам в полной темноте. В результате они стали гораздо более стабильными в тестовой среде, и количество столкновений со стенками протока уменьшилось. Ученые планируют продолжить свое исследование, чтобы создать прототип беспилотника с теплоизображными камерами или газовыми анализаторами, чтобы устройство могло выполнять полную проверку.