Контролируемая телевизионная собака-робот с гидравлическими руками обеспечивает безопасное выполнение спасательных миссий на расстоянии (видео)
Гидравлический робот Hyqreal с мощными руками повышает эффективность удаленных операций, позволяя сложным действиям в опасной среде.
Исследователи Итальянского технологического института (IIT) представили мощного четырехбоненного робота, оснащенного массивными роботизированными руками, которые улучшают удаленную работу между человеком и роботом.
Предназначенная для опасной среды, система объединяет интуитивно понятный контроль с улучшенной подвижностью и ловкостью, расширяя границы удаленного роботизированного контроля.
Проект Робот Телеоперативу построен на основе HyqReal, последнего гидравлического четвероногих робота в IIT.
«Основная цель этого проекта, выполненная в сотрудничестве с Inail, состоит в том, чтобы расширить возможности человеческих возможностей робота, что позволяет операторам выполнять сложные задачи на расстоянии в опасных и неструктурированных средах, чтобы снизить риски для их безопасности, используя робот Возможности «», Claudio Semini, менеджер проекта Robot Teleoperativo в IIT, рассказывает IEE Spectrum.
Созданный на основе платформы HyqReal, гидравлический робот оснащен массивными руками, что улучшает его способность выполнять сложные задачи на расстоянии.
Гидравлика становятся реже в робототехнике из -за своей сложности и трудностей с техническим обслуживанием, но она остается важной для применений, которые требуют высокой мощности и поднимают тяжелые нагрузки. В то время как многие роботы полагаются на механизмы с электрическим управлением, гидравлическая система гидравлирования HyqReal допускает динамическое движение и впечатляющую грузоподъемность.
В демонстрации своей силы 140-фунтовый робот удается вытащить трехцветную плоскость. Его коленные суставы генерируют до 300 ньютонов крутящего момента, а его встроенная гидравлическая система с батареей обеспечивает 4 киловатта мощности. Усиленный алюминиевой роликовой ячейкой и Kevral Skin, HyqReal предназначен для долговечности в сложных условиях.
