LimX Dynamics представляет COSA, первую операционную систему для роботов-гуманоидов, работающих в реальном мире
Большинство производителей роботов-гуманоидов сосредоточены на улучшении механики и проведении более впечатляющих демонстраций. Однако китайская компания LimX Dynamics решила подойти к проблеме совершенно с другой стороны. Вместо еще одного прототипа, поднимающегося по лестнице или несущего картонные коробки, он представлял собой нечто гораздо более простое, то есть полноценную операционную систему для роботов, работающих в реальном мире.
COSA — первая операционная система, разработанная исключительно для роботов, работающих в физическом мире, которая сочетает в себе восприятие, рассуждение и движение без постоянного контроля со стороны человека.
PaXini на выставке CES 2026 представляет полную инфраструктуру сенсорных датчиков для роботов-гуманоидов
LimX Dynamics представляет COSA (Когнитивную ОС агентов) как первую операционную систему, созданную с нуля для физических встроенных интеллектуальных агентов, то есть роботов, работающих в тех же пространствах, что и люди, а не в контролируемых лабораториях или симуляциях. Система основана на трехслойной архитектуре, которая призвана имитировать функциональную структуру человеческого мозга посредством тесной интеграции познания и физической активности. Базовый слой отвечает за контроль движений всего тела, позволяя сохранять баланс, плавно двигаться и преодолевать неровности местности. Выше этого находится уровень навыков и восприятия, позволяющий роботу распознавать свое окружение, идентифицировать объекты, перемещаться в пространстве и манипулировать объектами во время движения. Самый верхний уровень отвечает за познание. Он преобразует команды естественного языка в выполняемые задачи, планирует стратегии, принимает решения и динамически корректирует поведение в реальном времени.
X-kom первым в Польше представил гуманоидных и четвероногих роботов от Unitree и MagicLab.
Робот Оли, гуманоид ростом 165 см, массой 55 кг и 31 суставом, является первой аппаратной платформой для этой системы. На демонстрациях показано, как после получения голосовой команды, например, доставки двух бутылок воды на стойку регистрации, робот самостоятельно определяет пункт назначения, планирует маршрут, перемещается по окружающей среде, захватывает нужные предметы и доставляет их без заранее заданных путей и телеуправления. Здесь важно слово «независимо». COSA не требует постоянного контроля со стороны человека, а действия генерируются и корректируются в реальном времени в ответ на меняющиеся условия. Система также использует семантическую память, благодаря которой робот запоминает ранее наблюдаемую среду и объекты, используя эту информацию для прогнозирования будущих действий. Этот подход контрастирует с подходом большинства конкурентов, где изолированные модули поддерживают отдельные функции и часто выходят из строя при непредсказуемом изменении условий.
Gemini Robotics 1.5 — это новое поколение моделей VLA. Роботы Google теперь могут передавать полученные навыки на другие машины
Внедрение COSA является частью более широкой тенденции перехода от изолированных технических демонстраций к интегрированным операционным системам, ориентированным на практическую реализацию. В этом существенное отличие от подхода западных компаний. Пока Boston Dynamics или Tesla сосредотачиваются на улучшении механики и демонстрации впечатляющих возможностей своих машин (Атлас умеет кувыркаться, Оптимус складывает футболки на производственной линии), LimX пытается решить важнейшую проблему когнитивной автономии. Действительно ли система так гладко работает в неконтролируемых условиях или мы видим тщательно срежиссированные сценарии? История индустрии робототехники учит осторожности. Многие компании представили «прорывные» решения, которые на практике оказались работоспособными только в узких, четко определенных условиях. Однако сама концепция объединения восприятия, планирования и исполнения в единой ОС — это шаг в том направлении, которое рано или поздно пришлось сделать всей отрасли. Остается вопрос, установит ли здесь стандарты китайская компания, а не западные магнаты.
Источник: LimX Dynamics, Интересная инженерия.
