Новая платформа Drone может пролететь через лес с скоростью 72 км/ч без GPS
В отличие от птиц, которые могут мгновенно ориентироваться в незнакомой среде, беспилотники обычно зависят от GPS и предварительных маршрутов. Тем не менее, инженеры из Университета Гонконга разработали супер автономный беспилотник, который может летать со скоростью выше 20 м/с (72 км/ч) и избегать препятствий только 2,5 мм, полагаясь только на датчики на доске и собственную вычислительную систему. Новая технология прокладывает способ использования таких беспилотников в спасательных операциях, инфраструктурной проверке и доставке в недоступные области.
Основным прорывом является сложная интеграция аппаратного и программного обеспечения. Система Супер Он использует легкий 3D -датчик лидара, который видит препятствия до 70 метров с высокой точностью. Лидар работает в сочетании с современной системой планирования. Во время полета он создает две траектории: одна для оптимальной скорости в неисследованных областях и одну для безопасности и движения в уже доказанных, без препятствий.
Прямая обработка данных LIDAR в форме «облаков точек» уменьшает время для расчетов. Это позволяет системе принимать быстрые решения даже на высоких скоростях.
Super Drone имеет компактную конструкцию с шириной всего 28 см и весом 1,5 кг. Это делает его чрезвычайно маневренным — он свободно движется через густые леса, даже ночью, и умело избегает всех препятствий, включая тонкие провода.
Эта технология была проверена в реальных условиях, таких как изучение древних мест. Дрон движется плавно как в помещении, так и на открытом воздухе.
Ученые видят широкий спектр применения этой технологии. К ним относятся автономные принадлежности, проверка линии электропередач, мониторинг леса, интеллект и картирование. В поисках и спасательных операциях супер технологии смогут быстро перемещаться через бедствия, будь то разрушенные здания или густые леса. Они будут обнаружить выживших и оценивать угрозы намного лучше, чем текущие дроны. Такие транспортные средства также смогут доставить необходимые поставки в отдаленных и недоступных районах.
Разработчики сравнивают эту технологию с тем, как будет вести себя беспилотник, если он получит рефлексы птиц: он позволяет немедленно реагировать на препятствия и быстро перейти к цели в режиме реального времени.
