Nvidia представила мозг для гуманоидных роботов будущего — Isaac Gr00t N1
NVIDIA представил Исаак GR00T N1 — Открытая модель искусственного интеллекта, которая может быть настроена и которая поможет создать гуманоидные роботы.
«Эра общего назначения робототехники опередила нас. С Nvidia Isaac GR00T N1 и новыми рамками для генерации данных и обучения роботов создатели роботов по всему миру запустит новую границу в эпоху искусственного интеллекта», -сказал генеральный исполнительный директор Дженсена Хуанга.
Во время разговора на мероприятии GTC 2025 г-н Хуан демонстрирует 1x Neo Gamma 1x Neo Humanoid Robot, который может выполнять автономную очистку по обучению GR00T N1.
«Будущее гуманоидов заключается в адаптируемости и обучении. Модель NVIDIA GR00T N1 обеспечила большой прорыв в рассуждениях и навыках роботов. С минимальным набором данных после обучения мы смогли реализовать их в Neo Gamma, и мы продвинулись в нашей миссии, а роботы не являются инструментами, которые не являются инструментами, и мы продвинулись в нашей миссии, а роботы не являются инструментами, которые не являются инструментами. Пути », — сказал генеральный директор 1x Technologies Бернт Бьорнич.
Бостонская динамика, робототехника ловкости, робототехника и робототехники Neura также сумели проверить модель.
Nvidia впервые сообщила об этом развитии в прошлом году — затем она называлась Project GR00T (Generalist Robot 00 Technology). Обновленный GR00T N1 имеет Два -системы моделирования архитектуры на основе человеческого мышленияС «Система 1«Как называет Nvidia,-это« модель быстрому мыслите », похожая на человеческие рефлексы и интуицию. Он обучен с использованием данных, собранных из человеческих демонстраций, и синтетических данных, моделируемых с использованием вспомогательной платформы NVIDIA. Вторая система (система 2) является визуально-лингвистической или «медленной» моделью. Он создает экологические размышления и получает инструкции по планированию действий. Подготовленный план передается в «первую систему», что делает его «точным, непрерывным движением робота»С Они могут включать захватывающие и движущиеся объекты с одной или двумя руками, а также более сложные многоэтапные задачи, которые требуют комбинации базовых навыков.
GR00T N1 был предварительно обучен и освоил механизмы рассуждений и общего назначения гуманоидных роботов; Разработчики также предоставляются средства для дальнейшей настройки, исправления поведения для конкретных потребностей и обеспечения дополнительного обучения на основе данных, собранных в демонстрациях или симуляциях с людьми. NVIDIA предоставила данные обучения и сценарии для оценки задач GR00T N1 на обнимающих лицах и платформах GitHub.
