OpenAI незаметно открыла лабораторию робототехники
В прошлом году генеральный директор OpenAI Сэм Альтман заявил, что время человекоподобных роботов еще не наступило, но оно приближается — и его компания активно готовится к этому моменту, как стало известно Business Insider.
В прошлом году OpenAI сформировала лабораторию роботов-гуманоидов без громких заявлений — она расположена в том же здании в Сан-Франциско, что и финансовый отдел компании, и в лаборатории работают около сотни человек, занимающихся исследованием данных. Их текущая задача — обучить роботизированную руку-манипулятор в рамках масштабного проекта по созданию собственного робота-гуманоида. OpenAI раньше занималась робототехникой и даже несколько лет назад создала манипулятор, способный собирать кубик Рубика — однако проект был закрыт в 2020 году, поскольку компания решила «перенаправить команду на разработку других проектов».
OpenAI сейчас работает над несколькими новыми аппаратными проектами, и робототехника — лишь один из них, рассказал источник изданию. Однако ни один из них не является центральным для миссии компании.
На прошлой неделе OpenAI объявила конкурс для американских производителей, которые могли бы сотрудничать с ней в области потребительских устройств, робототехники и центров обработки данных. Лаборатория робототехники OpenAI открылась в феврале прошлого года и с тех пор выросла более чем в четыре раза. В декабре OpenAI объявила о планах открыть вторую лабораторию в Ричмонде, Калифорния.
В главной лаборатории OpenAI выставлен робот-гуманоид, большей частью покрытый пылью, и мало кто видел его в действии. Сотрудники ведомства сейчас в основном занимаются дистанционным управлением роботизированным оружием. Сборщики данных используют напечатанные на 3D-принтере контроллеры GELLO для управления двумя металлическими рычагами Франка с зажимами на концах — они выполняют основные задачи, такие как помещение ломтиков хлеба в тостер или складывание белья. Когда программа стартовала в феврале, франков учили класть резиновую утку в чашку, и с этого момента задачи становились все более сложными. В то время как конкуренты, в том числе Tesla, практикуют крупномасштабный подход, управляя роботами с помощью костюмов, реагирующих на движение, OpenAI пошла по более спокойному пути и наняла подрядчиков для обучения манипуляторов выполнению базовых задач.
В прошлом году стало известно, что OpenAI начала нанимать инженеров-робототехников. Анализ профилей LinkedIn показал, что над проектом работает не менее десятка специалистов. В декабре руководитель проекта заявил, что проекту необходимо повысить производительность и эффективность, а также получить больше часов функциональных данных, однако за последние несколько месяцев лаборатория почти удвоила свои ожидания по сбору данных. OpenAI уже имеет опыт инвестирования в компании, специализирующиеся на робототехнике — Fig, 1X и Physical Intelligence. Для компании Fig она занималась разработкой «моделей искусственного интеллекта нового поколения для человекоподобных роботов», но в феврале 2025 года фигура вышла из сделки.
Считается, что когда первый проект OpenAI в области робототехники завершился, компания сосредоточилась на ChatGPT.
О разработке аппаратного обеспечения сейчас все чаще говорят, и база знаний ChatGPT может быть полезна для обучения робота тому, как интерпретировать окружающий мир и взаимодействовать с ним. В своем первом проекте компания сосредоточилась на обучении с подкреплением — методе проб и ошибок, при котором роботы учатся с помощью системы вознаграждений. OpenAI теперь собирает большие объемы данных для своего обучения. Считается, что стратегия GELLO в области контроллеров дает ей преимущество перед конкурентами, которые обучают роботов, используя метод захвата движения всего тела. Метод OpenAI дешевле, поскольку каждый контроллер напрямую подключен к манипулятору, и роботу легче изучать конкретные движения человека.
Компания из Сан-Франциско сейчас работает в три смены и использует несколько десятков рабочих станций для сбора данных — камеры фиксируют движения как оператора, так и робота, выполняющего задачи, а работники оцениваются по количеству «качественных часов» функциональной тренировки. OpenAI устанавливает новые станции, которые более точно имитируют движения человека. Компания использует часть данных для обучения роботов с помощью компьютерного моделирования, а манипуляторы проходят регулярные испытания для оценки их эффективности. Насколько быстро проект сможет превратиться в полноценного робота-гуманоида и будет ли экономически эффективная стратегия обучения прибыльной, еще неизвестно.
