Работает работа на заводе сортировки посылок? На рисунке представлены возможности улучшенной модели VLA под названием Helix

Гуманоидные работы, которые будут работать на человеческих позициях, в таких местах, как завод сортировки посылок — это видение будущего видит компанию фигуры, которая разрабатывает как модели, так и программное обеспечение для них. В последнем видео материале она показала последующие достижения в отношении модели VLA (Vision-Pleguaage-Action) под названием Helix, которая была улучшена. Решение довольно хорошее на практике, потому что роботы могут работать довольно эффективно и быстро исправить свои ошибки.

Фигура приходит к нам с обновленной версией модели VLA под названием Helix. Теперь новый может обрабатывать данные из двух камер и позволяет роботам делать более точные движения. Возможности представлены на примере гуманоидных роботов, работающих на линии с пакетами.

Helix сделает гуманоидные роботы лучше. Новая модель ИИ позволяет им работать с объектами, которых они никогда не видели

Упомянутая модель VLA Helix основана на двух системах, одна из которых может анализировать сцены и понимать язык (система 2), а другая информация из первых процессов и позволяет роботам выполнять соответствующие действия, основанные на них (Система 1). Это было последнее, которое было улучшено (3D -обработка изображений, то есть из двух камер — предшественник был основан на изображении только с одной). Для людей работа на заводе сортировки посылок не является большой проблемой, в то время как в случае роботов вопрос выглядит немного по -другому. Пакеты могут иметь разные размеры и формы, другой вес, а в то же время некоторые будут более твердыми (коробки), в то время как другие могут быть мягкими (например, пластиковые конверты с одеждой). Кроме того, все постоянно движутся. Задача робота не легка, потому что в таком сценарии он должен правильно схватить пакет, раскрыть его этикетку, если это необходимо, и двигаться дальше.

https://www.youtube.com/watch?v=f6chfc8euuo

Unitere G1 — гуманоидный робот, который впечатляет с возможностями. Модель готовится к массовому производству

Эффекты (видимые в приведенном выше видео), которые были достигнуты после обучения по данным (длиной 8 часов), которые были выбраны создателями, довольно хороши. Роботы даже могут исправить свои недостатки (например, когда пакет не захвачен ими), что уже хорошо для будущего. Ускорение движений роботов на 50% — по сравнению с тем, что было показано на учебных материалах — точность сохраняется, но после превышения этого значения модели становятся менее точными. Если мы заинтересованы в предмете, стоит прочитать статью, которую мы найдем по этому адресу. Он обсуждал все аспекты более подробным и техническим способом. Модели VLM уже являются важным фактором, который влияет на развитие гуманоидных роботов, и иногда ситуация, вероятно, будет выглядеть еще лучше.

Слева: лучшая функциональность роботов с использованием данных из двух камер + многомасштабная функция; Справа: более короткие, но более качественные данные обучения лучше влияют на эффективность, чем большое количество небольших материалов.

Источник: Рисунок