«Самый сложный» гуманоидный робот Aeeon представлен Nvidia Software and Chips
Hexagon AB, шведская компания, специализирующаяся на технологиях измерения в различных областях, представила наиболее сложного робота Aeeon Humanoid. Эта разработка возможна благодаря опыту Nvidia в области искусственного интеллекта и суперкомпьютеров, а также обширного программного обеспечения для робототехники и мощных чипов.
Robot Aeon предназначен для выполнения широкого спектра промышленных задач — от манипулирования и осмотра объектов до захвата и обслуживания.
Hexagon планирует использовать робота в автомобильной, транспортной, аэрокосмической, производственной, складской и логистической промышленности. Тем не менее, одной из основных характеристик AEON является его способность оцифровать реальность и создавать цифровые удвоения всего, от объектов до комнат и территорий. Это, прежде всего, отражает специализацию шестиугольника, известного своими 3D -сканерами и лазерными фермерами.
По словам Радисианцев, AEON будет доказан в области захвата реальности, которая включает автоматическое планирование и сканирование объектов, промышленных пространств и среды для создания 3D -моделей. Полученные данные затем используются для расширенной визуализации и сотрудничества на платформе Hexagon Digital Reality (HXDR) Hexagon Reality Cloud Studio работает (работает (RCS)
Робот также сможет выполнять различные манипуляции, такие как сортировка и перемещение деталей в промышленную и производственную среду. Способность сканировать объекты поможет в осмотре деталей, включая поиск дефектов или проверку соблюдения спецификаций.
Промышленные операции, для которых будет обучен робот, будут включать в себя технические задачи с высокой задачей, такие как управление машинами, сканирование деталей с использованием высококачественных сканеров и телепередачи — удаленный доступ через механизмы робота для оператора человека.
Чтобы создать Aeon Hexagon, он использует три вычислительные платформы NVIDIA, которые помогают включить искусственный интеллект в физические системы.
В частности, суперкомпьютеры искусственного интеллекта использовались для обучения и регулировки мощных базовых моделей. Платформа NVIDIA Omniverse, работающая на серверах NVIDIA OVX, использовалась для тестирования и оптимизации этих моделей в среде моделирования с использованием реальных и синтетических данных. Наконец, для выполнения моделей использовались компьютеры NVIDIA IGX THOR.
Программное обеспечение ISAAC GR00T-мимики, которое генерирует большое количество синтетических данных о повторных человеческих действиях, использовалось для улучшения логики и стратегий робота. Таким образом, Hexagon исследует возможность использования ускорителей AI nvidia для впоследствии обработать ISAAC GR00T N1.5 NVIDIA ISAAC.
Моделирование платформы NVIDIA ISAAC позволяет AEON быстрее изучать много навыков. Hexagon использует Nvidia Isaac SIM, эталонное применение для моделирования роботов, построенных на Omniverse для имитации сложных действий роботов, таких как навигация, движение и манипуляция. Эти навыки затем уточняются с помощью жесткой подготовки в Nvidia Isaac Lab, открытом кодексе обучения роботов.
AEON подчеркивается с использованием Nvidia Jetson Orin на бортовых компьютерах для автономного движения, навигации и реальных задач. Это повышает его скорость и точность при работе в сложной и динамичной среде. Hexagon также планирует модернизировать Aeon с Nvidia IGX Thor, чтобы обеспечить функциональную безопасность для сотрудничества.
