Ученые MIT создали навигационную систему для беспилотных летательных аппаратов Dark Space
Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) разработали навигационную систему беспилотников, которая может работать в темных комнатах и в плохой видимости. Система, называемая Mifly, использует радиочастотные волны для определения местоположения дрона в космосе.
Ключевая характеристика Мифли это использование только одного маленького маркера, который может быть прикреплен к стене в качестве наклейки. Этот маркер отражает сигналы, отправленные из беспилотника, что позволяет системе работать с очень низким потреблением энергии. Два радара, установленных на беспилотнике, позволяют ему определить свою позицию в соответствии с маркером с точностью до 7 сантиметров.
Разработчики системы использовали миллиметровые волны, которые способны проникать в картон, пластик и стены. Чтобы отличить сигналы, отраженные маркером, от других размышлений в окружающей среде, исследователи использовали метод модуляции. Маркер добавляет определенную частоту к отраженному сигналу, что позволяет беспилотнику отделять желаемый сигнал от общего шума.
Чтобы определить общее положение беспилотника в пространстве, включая его наклон и вращение, система Mifly объединяет радиолокационные данные с информацией с инерционного измерительного устройства En -Board. Это позволяет беспилотнику определять свою позицию в шести градусах свободы, всего с несколькими миллисекундами.
Система была протестирована в различных средах, в том числе в лаборатории, в летящем пространстве MIT и в темных туннелях под зданиями кампуса. Mifly демонстрирует высокую точность во всех средах, сохраняя ее производительность, даже когда нет прямой видимости для маркера до 6 метров.
Разработчики планируют продолжить исследования, интегрируя мифли в автономную навигационную систему. Это позволит беспилотникам самостоятельно определять маршрут полета и выполнить его с помощью новой миллиметровой технологии.
