Важное достижение: новые компактные роботы сэкономят 90 процентов энергии
Исследователи из Саарландского университета в Германии создали роботизированные руки, которые используют на 90% меньше энергии, чем предыдущие системы робототехники. Новая система использует провода, изготовленные из сплава с эффектом памяти. Его пучки заменяют обычные приводы и работают как искусственные мышцы. Роботизированные руки работают без датчиков и не нуждаются в постоянной мощности.
Сплав состоит из никеля и титана. Она «помнит» свою форму. Когда электрический ток проходит через проводник, металл нагревается и сокращается. Когда ток остановлен, он охлаждается и возвращается к своему первоначальному состоянию. Каждый провод толщиной 0,5 мм может поднимать до 10 кг. Ученые говорят, что это самая высокая плотность энергии всех известных технологий привода.
Команда во главе с профессорами Стефаном Зеа и Полом Мотским создает Два типа роботизированных рук: версия закрытия и вакуумная версияС Версия закрытия быстро и точно захватывает объекты, не потребляя энергию после захвата. В вакуумной версии гибкие пальцы с всасывающими чашками высасывают объект, перемещая диск, который питает новые провода памяти. Ток требуется только для короткого импульса.
Новая технология не нуждается в датчиках. Сам проводник дает обратную связь через изменения в электрическом сопротивлении. Управление осуществляется с помощью искусственного интеллекта. Новые роботизированные руки компактные, легкие и безопасные для работы с близкими людьми. Они могут быть перепрограммированы для различных задач и форм объектов. Они тихие и не изнашиваются, поэтому они подходят даже для стерильной среды.
Другие захватывающие системы для роботов часто являются громоздкими, шумными и интенсивными энергией, поскольку они чаще всего являются пневматическими. Трудно адаптировать и безопасно использовать рядом с людьми. Новая система решает эти проблемы и может снизить отраслевые затраты, а также снизить ущерб окружающей среде. Технология поможет начать автоматизацию в областях, где она была невозможна из -за размера, веса и потребления энергии предыдущих систем сцепления.
