Xiaomi выпустила на заводы гуманоидов — роботы теперь помогают собирать автомобили

Xiaomi сделала важный шаг в развитии воплощенного интеллекта, официально запустив своего робота-гуманоида для работы на реальном автомобильном заводе для участия в операциях по сборке сложных компонентов. Он успешно проработал 3 часа подряд в автономном режиме на участке сборки гаек в литьевом цехе.

Задача робота заключалась в том, чтобы брать гайки из автоподатчика и размещать их на приспособлениях для позиционирования. Процесс усложнялся необходимостью координации робота с конвейером. По словам Xiaomi, самой большой проблемой было точное выравнивание и надежный захват гаек. Структура с прорезями внутри гаек, нефиксированное положение зажима и влияние магнитных сил значительно увеличили сложность сборки.

Чтобы решить эти проблемы, Xiaomi внедрила интегрированный подход к управлению данными. В этом решении используется Xiaomi-Robotics-0, VLA собственной разработки (Видение-Язык-Действие) модель с 4,7 миллиардами параметров в сочетании с технологией обучения с подкреплением. Эта комбинированная система снижает зависимость от реальных данных. Это позволяет роботу быстро адаптироваться к различным условиям работы и непрерывно обучаться на основе взаимодействия с физической средой.

Кроме того, Xiaomi интегрировала мультимодальную информацию, включая зрение, тактильную обратную связь и ощущение мышц. Это снижает вероятность неправильной оценки условий в сложных сценариях, повышая стабильность и надежность работы. Гибридная архитектура, включающая оптимизационный контроллер, используется для управления движениями всего тела.

В Xiaomi заявили, что ореховая станция — это первый шаг в расширении использования человекоподобных роботов в автомобильной промышленности. В настоящее время компания внедряет и тестирует роботов на нескольких других типичных рабочих станциях. Сюда входят такие задачи, как захват контейнеров и установка передней эмблемы. Xiaomi концентрируется на преодолении основного препятствия, связанного с «длительностью производственного цикла и доходностью», чтобы обеспечить более широкое промышленное применение.

Генеральный директор Xiaomi Лэй Цзюнь ожидает, что в ближайшие пять лет на заводах Xiaomi появится большое количество роботов-гуманоидов. Достижения Xiaomi в области робототехники происходят на фоне огромных инвестиций технологических компаний в воплощенный интеллект. Конкуренты настойчиво делают упор на массовое производство и использование роботов.